Arduino探索漫遊車1—底盤

製造底盤

正如我承諾的那樣，本文接下來的部分將會是分步指南，來説明您實現自己製造機器人！如果您僅僅是對最後的製作結果感興趣，請忽略這些步驟，直接閱讀最後一頁，如果不是的話，那就讓我們一起開始吧！所有零零件的PDF格式圖紙都可以在我的GitHub上獲取。如果您想要列印這些檔，請不要留有頁邊距，這樣的話圖紙就可以保留1:1的比例。所有的尺寸都以毫米為單位。

在開始之前，我想要在這裡澄清一些術語表達。我不是一名機械工程師，並不瞭解大部分零零件用英語（或者其他任何語言）應當怎樣表述，所以我就對那些零件自行起了名字。當我說到“馬達模組”、“懸架模組”或者“框架模組”的時候，可以用下圖作為參考來明確我說的是哪一部分。

圖6：術語參考

獲取材料

現在應該是獲取所有材料的時候了。某些部分，比如馬達和車輪，在剛開始已經列在硬體要求裡了，所以這裡我將只說明鋁型材和螺栓。另外，所有下表中的尺寸單位為毫米，所有螺栓均為M型六角螺栓。

鋁型材

零件編號和名稱	類型	寬度	高度	厚度	長度	數量
[1] 控制臂	U 型材	30	15	2	180	24
[2] 懸架模組	方形管	40	20	2	100	6
[3] 馬達模組	方形管	80	50	3	50	6
[4] 框架模組	方形管	80	40	2	100	3
[5] 減震組件	U 型材	25	25	2	80	12

圖7：所使用鋁型材的所有類型

螺母和螺栓

零件編號和名稱	長度	數量
[1] M3 螺栓	8	36
[2] M3 螺栓	30	6
[3] M3 螺母	–	18
[4] M4 螺栓	22	6
[5] M5 螺栓	8	48
[6] M5 螺栓	12	96
[7] M5 螺母	–	144
[8] M7 螺栓	30	6
[9] M7 螺母	–	12
[10] M8 螺母	–	48
[11] M10 螺母	–	12