仿生型六足機器人

©CSIRO

由於消費級3D列印的爆炸性增長，使許多學生和業餘愛好者能夠透過設計並列印自己的零件或利用開源項目來探索機器人技術。由此萌生了有史以來最具創新性和獨特性的機器人項目。在動物王國中，六足節肢動物才算是真正意義的昆蟲。在機器人技術領域，六足機器人這一術語即為這種昆蟲的象徵。由於許多六足機器人的設計師都從各種昆蟲及其特定的運動機制中獲取大量靈感，因此統一採用這一名稱是有意義的。以下是我們遇到的一些最具創意的六足機器人。

Scorpion Hexapod（六足蠍子機器人）

©New Atlas

一個學生團隊在比利時的根特大學研製了一台3D列印機器人，這台機器人看起來就像是惡夢裡或未來派科幻電影中的怪物。這只令人印象深刻的六足動物看起來就像爬行的蠍子。它甚至能夠將尾巴向前甩動並“刺痛”那些敢於足夠靠近的人，並在其身上噴射墨水，提醒其被裝有標識物的毒刺紮過。

在設計製造六足機器人的過程中，製作者考慮了當前流行的許多機器人自製方法。這點在他們的論文摘要中得到了體現：

“蠍子機器人的設計應盡可能具有可重複性、模組化和適應性，嚴格按照數位生產技術和現成的零件生產。這些生產技術確保機器人及其所有元件易於再現並具有實用性，使每個人都可以創建自己的六足機器人或在未來的工作中最佳化機器人。”

學生團隊的項目意圖改進2012年研製的Stigmergic螞蟻機器人，並將其作為根特大學工業設計中心的吉祥物。除了對六足螞蟻機器人的功能進行了重新設計以外，他們還希望延長電池壽命並使之更加模組化。透過使用輕質熱成型聚苯乙烯來降低機器人重量，並增加“待機模式”來省電，從而延長電池使用壽命。機器人的控制中心位於Arduino Nano。採用模組化的3D列印設計方式可使機器人易於修改和複製。