DIY打造Arduino架構電動滑板

• 簡介 & 步驟 1 – 設計
• 步驟 2 – 製造零件
• 步驟 3 – 連接電氣系統
• 步驟 4 – 編寫代碼並上傳至Arduino
• 結論

步驟 2 – 製造零件

完成驅動元件和外殼的設計後，下一步就是把這些零件製造出來。我選擇用鋁來製造支撐模組，以保證滑板驅動所產生壓力下的強度和剛度。考慮到不同的使用情況，例如道路上小物塊的撞擊，我透過CNC銑床將一個現有的鋁棒製成零件。

如果您身邊沒有可用的CNC銑床，請嘗試透過當地的製造廠或者公用的車間獲取該裝置！諸如TechShop之類的組織允許其成員在接受了有關安全操作機器的基礎培訓之後使用他們的加工裝置。CNC銑床是製造此類鋁制零件的最佳選擇，因為這種零件具有複雜的三維特長，用電漿體加工或者水刀切割無法完成。

最後，想要製造您所設計或下載的自訂外殼和帶輪，您需要使用3D印表機。任何臺式3D印表機都能夠滿足該專案的要求—我使用Flashforge Creator Pro 和ABS filament列印了我所設計的所有塑膠零零件。

以下是ReplicatorG環境中的列印設定範例：

圖9：在ReplicatorG環境中設定電池盒子列印件。必須將盒子小心地放置在列印床上，以使其處於3D印表機的最大列印範圍內（圖中白線所示）

圖10：列印40齒帶輪比較簡單，因為它尺寸較小。我在帶輪上設定了較高的填充密度，以便它能夠承受驅動滑板時所產生的壓力

我最近改用了Slic3r（作為我的列印設定/切片軟體），因為它能夠提供更多的列印功能，並且透過一些特定的列印設定增加使用者對滑板的控制模式。