機器人正走向工廠外的領域：認識清潔機器人

Published by Deviceplus 編輯團隊 at 2022.02.23

為什麼要開發摩天大樓清潔機器人？

每週都有成千上萬的大型辦公大樓、公寓和其他建築物需要進行清潔。使用傳統方法進行清潔時，清潔工人會面臨很大的風險。每個清潔工人必須固定在一個清潔平台上進行局部清潔，然後一直重複該過程。在整個清潔過程中，疲勞和注意力分散是造成危險的主要原因。2011年，僅在美國就有8人在摩天大樓清潔事故中喪生。多年來，因擦窗導致的致命事故時有發生。

為了減少受傷的可能性，窗戶清潔工會被強制要求達到更高的培訓標準。紐約的個體窗戶清潔工需要完成800小時的培訓。不幸的是，許多地區並沒有這種清潔培訓程式。除了促進更好的培訓機制和使用更好的設備外，使用清潔機器人也是可以降低風險的一種方法。

機器人硬體：什麼是Skyline Robotics Building？

總部位於以色列的Skyline Robotics擁有超過300萬美元的資金，旨在為使用者提供機器人窗戶清潔服務。他們所開發的清潔機器人Ozmo對用戶來說有兩個好處。使用該機器人時，不再需要用三名工人進行高空作業，只需要由一個操作人員在地面進行操控即可，這樣可以提高工作效率。此外，機器人僅使用簡單的清潔用品（蒸餾水）進行清潔，這意味著可以為物業管理人員節省在設備方面的開銷。

帶有清潔工具的機械臂是Ozmo的基本機器人元件。每個Ozmo都有兩個機械臂，具有較大的活動範圍。這款機器人還具有關節點：一個在手臂底部，另一個在手臂中間。根據公司早期原型的照片，Skyline使用的是Kuka機械臂。Kuka已經為多種清潔應用開發了相應的機器人技術，其中包括寶馬汽車自動化清潔技術。

這款清潔機器人雖然確實具有機器學習功能，但是不能直接開始工作。使用者需要將3D建築模型載入到機器人上才能開始使用。有了這些資料之後，機器人將會構建一個清潔演算法來對建築物的每個部分進行清潔。

目前，該公司尚未發佈有關機器人本身或內部元件的詳細規格。鑒於該公司是一家年輕的初創企業，現在斷言其技術走向還為時尚早。

清潔機器人還可以使用其他哪些硬體？

使用機械臂並不是創建清潔機器人的唯一方法。Aerones是一家位於拉脫維亞的新興企業，該公司正在採用一種完全不同的方法來創建清潔機器人：清潔無人機！機械臂式清潔機器人可以完成大部分的清潔工作。但是，這種機器人只能清潔具有支撐平台結構類型的設施。如果您需要清潔其他類型的結構或者難以觸及的區域怎麼辦？

配備了28個螺旋槳的Aerones清潔無人機能夠飛行到1148英尺或106層樓的高度。在現階段，該公司驗證了其無人機具有三個主要用途。該無人機可以被用來維護風力漩渦機（僅在歐洲就有4100多個）。它也可以用於建築清潔和消防工作。Aerones具有與幾乎所有投入使用中的無人機不同的電源解決方案—由地面系留線纜供電，所以該設備不具有常用無人機的飛行時間限制問題。

因為其設計特點和供電方式，Aerones無人機的最大承載能力可達440磅。作為清潔機器人，Aerones可以攜帶大量加壓水來清潔建築物或去除冰霜。此外，在必要的時候，還可以通過地面系留線纜為該清潔機器人提供清潔液。使用壽命的增加使該機器人還可以應用于清潔工作之外的其他領域中。2017年5月，Aerones無人機被拉脫維亞的Ingus Augstkalns用於1000英尺低空跳傘比賽中。這次由無人機輔助低空跳傘是世界首例。也許這種清潔無人機將會被引入到一個新的無人機專案中—無人機跳傘！

除了清潔和跳傘，您還可以用無人機做什麼呢？您還可以使用無人機創建3D地圖。最棒的一點是，如今市場上的商用無人機都可以滿足這一愛好。

日益先進的掃地機器人

像Roomba這樣的小型機器人能完成什麼樣的工作呢？這種基於底輪執行工作的機器人已經被使用了多年，因此在技術上相對成熟，價格也相對便宜（大多數價格在200到700美元之間）。這些掃地機器人的電池壽命很長。PC Mag的一篇報告稱，兩個掃地機器人在電池壽命測試中的執行時間超過了兩個小時。在技術方面，鐳射導航是一種被廣泛使用的方式。大多數掃地機器人還可以通過智慧手機由使用者進行控制或監視。

清潔機器人未來會有什麼發展？

清潔是一個無聊的、重複性的工作，而摩天大樓的清潔工作還具有一定的危險性。這就是清潔機器人越來越受歡迎的原因。通過使用機器學習來改善導航功能，最新一代的機器人不再需要持續不斷的人工控制。雖然現在大部分的清潔機器人還是在一定程度上需要人工控制，但是我們預計，完全或部分自主的機器人在未來10年內將會被廣泛使用。