當今最酷的雙足機器人大集合

©K-Technology

世界各地的眾多研究團隊都在研究能夠像人一樣在環境中移動的雙足機器人。這種研究可以為軍事探索、搜救應用以及送貨服務等多個領域帶來好處。說這些機器人在外觀上像人可能有些誇張，但是他們平衡自身以及即時調整動作的機制與人類和動物非常接近，而這些機器人創造者的靈感也是來自於此。

雙足機器人曾是科幻文學和電影的主題。在非理想地形上，早期雙足機器人的形象通常是移動緩慢且笨拙。近年來的技術進步使得它們能夠在保持平衡的同時可以更快速、更有效地移動。現在，有些雙足機器人已經可以適應環境和外部刺激，而這些在幾年前是無法實現的。

波士頓動力公司 – Handle

©Boston Dynamics

在現代機器人領域最令人印象深刻和廣為人知的設計團隊-波士頓動力公司最近推出了一款名為Handle的雙足輪式機器人，該款機器人可實現某些令人驚豔的技能。波士頓動力公司首席執行官Marc Raibert將Handle笑稱為“惡夢誘惑”，但我們認為大多數機器人愛好者都會認同，儘管Handle擁有非傳統性的美感，但是它在多種領域中卻擁有巨大的應用潛力。

如下方影片所示，Handle可以在不平坦的地形上保持穩定、拾起和運送重物、跳過障礙物等等。該機器人能夠利用其四條腿實現大幅度跳躍，並且在崎嶇的地形上行走；在相對平坦的表面上，Handle則通過兩個車輪行駛。不管怎樣，Handle都表現出極佳的平衡感。

韓泰未來科技 – Method-2

©The Sun

Method-2已經引發了眾多猜測。過去幾十年當中一些最具代表性的科幻電影，以及人氣動漫或現代經典賣座大片（比如阿凡達），都使用了允許人類在機器人內控制其動作的雙足機器人。這些在電影中展示的先端技術正逐漸走入我們的現實生活，而且負責這些未來機器的一部份設計人員其實也來自於電影製作團隊。Method-2由韓泰未來科技與設計師Vitaly Bulgarov所共同研發，而Vitaly Bulgarov也曾參與變形金剛、機器戰警和魔鬼終結者等電影的幕後製作。Bulgarov的參與以及具有傳奇色彩的影片內容，讓許多人質疑這到底是真正的嘗試還是一種行銷手段而已。無論如何，這種願景和期待實在讓人感到興奮。

顯然，以Method-1為基礎的Method-2是一種載人雙足機器人，具有行走及內部操作人員鏡射手臂運動的能力。Method-2的站立高度為13英尺（4米），重1.5噸。理論上，Method-2中使用的技術可運用於災區救援和危險場所行動，來為內部操作人員提供保護。

Agility Robotics – Cassie

©Oregon State University

機器人公司Agility Robotics是基於俄勒岡州立大學工程學院的機器人專案所創立的。該公司目前研發出一款步態類似于鴕鳥的全新雙足機器人Cassie。這種外觀並非刻意模仿真實世界的動物運動，而是尋找最有效運動方式的結果。

該團隊預測，自動化機器人以及自動化運輸車輛將會大幅降低貨物運輸成本，使得運輸成本幾乎微不足道。儘管潛在應用市場非常多樣化，但是該團隊希望該機器人能夠指引出一條自動化包裝運送方式的全新發展方向。Cassie已經在市場上進行銷售，而且Agility Robotics已獲得了多家客戶的訂單，比如學術研究機構、軍事研究團隊等。

美國國家航空暨太空總署 – Valkyrie

©MITCSAIL

雙足機器人Valkyrie有六英尺高，290磅重，很可能會讓人類更接近一個重要的里程碑。研究人員希望Valkyrie能夠為將來幫助人類最終殖民火星的機器人奠定基礎。

美國國家航空暨太空總署共製造了四台Valkyrie機器人，已經送出去三台。其中二台機器人分別借給美國東北大學和麻省理工學院，而第四台機器人被蘇格蘭愛丁堡大學收購。通過互惠互利的方式，這些機構的機器人和電機工程系學生有機會近距離接觸和了解以先端技術打造的機器人如Valkyrie，而NASA則從各大學獲得具有價值的研究和見解。

今年夏天，20支隊伍將會參加NASA的太空機器人挑戰賽。該挑戰圍繞著一個虛擬場景展開：Valkyrie必須對虛構的火星移居地進行維修任務。該挑戰賽的獎金總額高達100萬美元。

波士頓動力公司 – PETMAN

©Boston Dynamics

PETMAN是波士頓動力公司所推出的另一款極有趣的雙足機器人。該機器人旨在重現高難度的動作和條件，來針對軍用防護服進行測試。PETMAN不僅能夠模仿人類運動，而且還能“通過控制溫度、濕度和出汗來模擬防護服中的人體生理反應，一切旨在提供真實的測試條件。”

為了檢測化學物質侵入衣服中的情況，該機器人的皮膚內還嵌入了多個感測器。由PETMAN提供的真實壓力測試和相關資料，有助於研究人員改善在危險區域穿戴的服裝設備。