最酷的Kickstarter機器人第2部分–傳統成果
©Plum Geek
本文是最酷Kickstarter資助的機器人專案系列文章的第2部分。
1. Quadbot
©EngiMake
Quadbot是一款基於Arduino的、開源、可3D列印、可程式設計的行走機器人。其製造目的是讓人們有機會學習與機器人相關的實際技能，比如程式設計和電子學。QuadBot的製造商EngiMake表示，所有對機器人感興趣的人，無論是高級研發人員還是初學者，都能獲得適合自身條件的機器人套件。
QuadBot的製作套件（Maker Kit）是擁有3D印表機人群的理想工具。對於那些想要自己列印零件並重新設計機器人機身的人來說，該套件是一種低成本的選擇。而QuadBot的完整套件（Full Kit）則提供了QuadBot組裝所需的一切。完整套件稍貴一點，但是配有3D列印的機械機身零件。完整套件+藍牙（包括EngiMake藍牙模組），能讓使用者實現帶有無線連接和遠端控制功能的QuadBot機器人。
QuadBot也是一款與Arduino IDE完全相容的開源機器人平台，同時提供簡化的使用者介面和使用者庫。初學者可以使用圖形模組進行程式設計，而高級研發人員則可以深入瞭解基於C++的代碼來客製化QuadBot的行為。比如，QuadBot可以通過程式設計實現行走、跳舞、軌道循跡、播放歌曲等功能。
2. bots_alive
©bots_alive
bots_alive為遙控Hexbug Spider（機器蜘蛛）賦予生命！這些小動物機器人是完全自主機器人，可以根據人工智慧做出自己的決定。bots_alive項目旨在創建看起來更具“靈性”的機器人，讓人們更願意與之互動。bots_alive的創始人Brad Knox博士表示，小型機器人的AI和行為是“多樣的且不可預測的，但仍然有意義”。
用戶的iOS或安卓智慧行動電話成為機器人的“眼睛和大腦”，而機器人本身則成為“由行動電話控制的肌肉”。應用程式通過專門為增強現實設計的電腦視覺功能，利用行動電話相機檢測機器人的位置及其遊戲物件的位置，並向機器人發送關於如何與環境中的這些物件進行交互的命令。
Bots_alive基本套件（Base Kit）配備了用於避障路徑功能的視覺模組、用於無線行動電話控制的IR Blaster以及相容iOS和Android的應用程式。對於已經擁有Hexbug Spider的人來說，這是一個很好的選擇。bots_alive完整套件（Complete Kit）則提供了賦予這些自主機器人生命所需的一切，除了智慧行動電話！該套件提供Hexbug Spider以及基本套件中的其他元件。bots_alive雙機器人套件（Double Bot Kit）則提供兩個可以互相交互的Hexbug Spider以及遊戲環境中的各種物體。
7. MeArm Pi
©Mime Industries
MeArm Pi是一款由Mime Industries研發、為所有年齡段設計的開源Raspberry Pi機械手臂套件。該機器人手臂易於組裝，並配有項目啟動所需的一切內容，比如搭載兩個板載操縱杆的Raspberry Pi HAT、4個金屬齒輪伺服馬達、手臂的塑膠零件、六角扳手等。MeArm Pi可以通過板載程式設計功能或流覽器程式設計功能進行程式設計。支援多種語言和方法（比如Node.js、Python和Ruby、Scratch、Perl、Java和Basic），允許用戶創建不同的腳本和命令來控制MeArm Pi。該機械手臂還可以通過Pi HAT板載操縱杆直接控制，以便讓用戶直觀地操縱手臂的各個伺服馬達。
金屬齒輪伺服系統通過Raspberry Pi的GPIO引腳直接控制，因此便於客製化HAT進行訪問。該機械手臂配備了用於操縱杆控制的I2C ADC，而Pi可以與之直接通信。手臂還搭載一枚顯示狀態的板載RGB LED，該LED也通過GPIO引腳控制。MeArm Pi可以使用標準2A Pi電源（或者用於重負載的2.5A電源）供電，也可使用HAT的微型USB電源輸入供電。MeArm Pi還附帶了預先編寫的Node.js應用程式。該應用程式具有基於WebSocket的API，使得用戶能夠通過家用網路或網際網路連接遠端控制Pi。
該機械手臂提供兩種不同的套件：第一種提供將您自己的Raspberry Pi與套件相積體所需的必要組件；另一種則提供一切內容，包括Raspberry Pi 3。
8. Spirit Rover
©Plum Geek
Spirit Rover是火星探測車“Spirit”和“Opportunity”的desktop版本。Spirit Rover的設計靈感來自於真正的火星探測車，是一種可遠端控制、擁有電腦視覺的無限可客製化機器人。該機器人為初學者和高級研發人員提供了一種可擴展的、功能齊全的機器人平台，是一款非常棒的學習工具。Spirit Rover的獨特功能之一就是整合了目前兩個最受歡迎的DIY平台：Raspberry Pi迷你電腦和相容Arduino的處理器。Spirit Rover可以通過Raspberry Pi上的Python和C/C++或者Arduino IDE上的C/C++進行程式設計。除了這兩款比較流行的電路板，Spirit Rover還配備了一塊Microchip PIC處理器。PIC微控制器含有預載代碼，能夠“實現機器人的低階處理”，比如讀取光感測器、向伺服發送脈衝訊號以及管理電源系統。
用戶可以從簡單的任務開始，比如讀取光感測器，然後再實現更先進的機器人任務。Spirit Rover的器件包括：一個3軸加速度計和3軸陀螺儀，用以感測旋轉和行動；27個可單獨控制的、遍佈全身（比如眼睛、翅膀等部位）的NeoPixel RGB LED燈，用以顯示任何顏色或亮度。憑藉Raspberry Pi相機，Spirit Rover能夠觀察外部環境，實現智慧巡航。機器人還配有可用於拖動或抓住小物體的夾臂。Pi相機負責顯示被拖動或被抓住的物體。Spirit Rover的另一個獨特之處在於它能夠實現使用XBee模組的機器人之間的長距離聯網。
我們希望您會喜歡這些Kickstarter機器人項目。請一定要多來這裡看看我們的機器人教學課程！
