用於Raspberry Pi的Sense HAT擴展板 — Sense HAT模擬器
- 簡介以及瀏覽器版Sense HAT模擬器
- 桌上出版Sense HAT模擬器
- 桌上出版Sense HAT模擬器原始程式碼
桌上出版Sense HAT模擬器
“桌上出版Sense HAT模擬器”是在Raspbian中使用的模擬器。除了桌上出版Sense HAT模擬器，官方Raspberry Pi博客還發佈了一個專門的文件頁面：
用“apt-get”命令執行安裝很簡單。執行通常的“update”命令後，請安裝以下套裝軟體。
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-sense-emu python3-sense-emu python-sense-emu-doc sense-emu-tools -y
安裝完成後，您可以立即使用模擬器，無需重新啟動電腦。
當我查看桌面菜單時……
圖 3
“Sense HAT Emulator”已添加到了“Programing”（程式設計）中！
請注意，該模擬器與遠端桌面連接等外部操作不相容。
圖 4
這是初始介面（圖4）。與Web版模擬器的最大區別在於，在桌上出版中您可以手動設定“Yaw”、“Pitch”和“Roll”。
桌上出版模擬器還提供了操縱桿按鈕。
圖 5
按一下底部的箭頭按鈕以翻轉Raspberry Pi。螢幕上會顯示“Yaw” 、“Pitch”和“Roll”的方向，便於觀察。
現在，我們來測試一些範例程式！
從右上角的菜單中點擊[File] → [Open example] → [Simple] → [humidity.py]。
圖 6
IDLE 3啟動並顯示了範例代碼！
運行程式的方法如下：點擊功能表列上的[Run] → [Run Module] ，或者按鍵盤上的[F5] 。
如果上下移動“濕度”滑標，LED矩陣的綠色區域會相對應增大或減小。
在實際環境中，很難將感測器獲取的值（比如溫度、濕度和大氣壓力）設定為任意值，因此該模擬器非常方便。
不僅適用於程式設計，也適用於調試。
