使用ESP-WROOM-02 Wifi模組作為Arduino MCU
將程式寫入ESP-WROOM-02
我們可以用與一般Arduino相同的步驟來寫入程式。首先，我們使用以下程式來對LED進行測試。將輸出設定為ESP-WROOM-02上的引腳13。
圖6：用於ESP-WROOM-02測試的LED電路
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void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(400); digitalWrite(13, LOW); delay(400); } |
LED閃爍了！
ESP-WROOM-02的類比輸入
所以，我們成功使LED亮起了。接下來查看一下其他程式。我們可以考慮使用其wifi通信功能來實現多種應用，例如，創建一個可以遠端獲取資料的裝置，以實現遠端操控，就像汽車上的無線電控制那樣。
我們先來處理來自光學感測器的輸入。在Arduino UNO上有類比輸入引腳A0-A4，但是ESP-WROOM-02沒有像A0-A4這樣的類比輸入引腳。並且沒有數位引腳1，3-4，以及 6-11。這些引腳是無法使用的，因為這些引腳通常被用於執行ESP-WROOM-02的一些標準功能，如wifi通信。
ESP-WROOM-02似乎並沒有analogRead函數，所以無法使用該功能。那麼，我們如何來進行類比輸入呢？我們也許可以使用TOUT引腳上的 “system_adc_read ()”函數來獲取類比值。
圖7：TOUT引腳
但是，這與一般的Arduino類比引腳略有不同。TOUT引腳可以檢測出0V至1V之間的輸入值，但是如果直接向TOUT引腳輸入3.3V的值可能會損壞電路。而當添加一個光學感測器時，電源電壓為3.3V，因此必須進行調整，以使輸入TOUT的最大電壓值為1V。我們將使用幾個電阻來創建一個分壓器電路。
圖8：所添加的光學感測器
圖9：電壓輸出為1V
ESP-WROOM-02：用於獲取光學感測器值的程式
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//necessary for analog input with ESP-WROOM-02 extern "C" { #include "user_interface.h" } void setup() { Serial.begin(115200); //also different from ordinary Arduino pinMode(13, OUTPUT); } //obtain input value from TOUT pin int getToutValue(){ int res = system_adc_read(); //get the TOUT value here return res; } void loop() { int val= getToutValue(); Serial.print("value:"); Serial.println(val); if(val > 580){ digitalWrite(13, HIGH); delay(400); } else{ digitalWrite(13, LOW); delay(400); } } |
程式運行時，光學感測器的值將輸出到序列監視器。
圖10：序列監視器中顯示的值
analogWrite函數
在這種情況下，analogRead函數是沒有用的，那麼analogWrite又如何呢？Arduino UNO具有一個像類比引腳那樣可以輸出類比值的引腳。那麼ESP-WROOM-02呢？我們來運行以下程式。
ESP-WROOM-02：用於獲取光學感測器值的程式
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void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { for(int i=0;i<256;i++){ analogWrite(13, i); delay(40); } } |
如上面的視訊所示，我們可以控制LED的亮度。LED逐漸變亮又逐漸變暗。由此可見，我們確實可以使用analogWrite函數！
