智慧型機器手臂–第二部分:程式設計

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目錄

 

robotic arm

 

 

智慧型機器手臂–第一部分:機械結構和接線中,我們已經將機器手臂的本體組裝在一起。機器手臂搭載了一個網路相機和一個麥克風,以進行人臉和物體識別以及語音辨識。這款在短短15小時內開發出來的機器手臂在MakeMIT硬體馬拉松專案中排在前10名。

該機器手臂的主要功能是結合語音命令偵測彩色物體(例如紅球或藍球)、抓取物體、進行人臉識別,並將該物體移交給指定的人。為了徹底實現這些功能,我們集成了多個平台,比如OpenCV、Microsoft Cognitive Services Speech、Speaker Recognition API以及Open Weather API。

硬體

根據第一部分:

  • Arduino UNO
  • 麥克風
  • 網路相機
  • 伺服馬達

軟體

Tiberia Todeila
Tiberia Todeila
Tiberia目前是羅馬尼亞布加勒斯特理工大學電氣工程學院的大四學生。她非常熱衷於設計和開發讓日常生活更輕鬆的智慧居家設備。

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