智慧型機器手臂–第二部分：程式設計

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目錄

• 簡介
• 第1步：製作App
• 第2步：如何製作Demo App
• 第3步：App屬性以及第4步：人臉辨識
• 第5步：天氣API以及第6步：語音合成

在智慧型機器手臂–第一部分：機械結構和接線中，我們已經將機器手臂的本體組裝在一起。機器手臂搭載了一個網路相機和一個麥克風，以進行人臉和物體識別以及語音辨識。這款在短短15小時內開發出來的機器手臂在MakeMIT硬體馬拉松專案中排在前10名。

該機器手臂的主要功能是結合語音命令偵測彩色物體（例如紅球或藍球）、抓取物體、進行人臉識別，並將該物體移交給指定的人。為了徹底實現這些功能，我們集成了多個平台，比如OpenCV、Microsoft Cognitive Services Speech、Speaker Recognition API以及Open Weather API。

硬體

根據第一部分:

• Arduino UNO
• 麥克風
• 網路相機
• 伺服馬達

軟體

• Arduino IDE
• Visual Studio
• JARVIS [https://github.com/isacandrei/Jarvis-Rocket]