利用近接感測器製作Arduino LED節慶燈飾

Published by Deviceplus 編輯團隊 at 2019.08.07

2. 定製程序

為了控制全彩LED燈串或燈條，我們在上一篇文章中引入了“NeoPixel”庫。這次我們繼續使用NeoPixel。

以下是以近接感測器為輸入的LED燈串控製程式：

#include <Wire.h>
#include <RPR-0521RS.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
 
 
#define PIN 6   	//pin number of the signal terminal
#define LED_NUM 50  //number of LEDs
 
RPR0521RS rpr0521rs;
Adafruit_NeoPixel ledtape = Adafruit_NeoPixel(LED_NUM, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);  //如果所用LED燈帶的控制IC是WS2812，那麼第三個參數是NEO_KHZ800，如果控制IC是WS2811則是NEO_KHZ400
 
int wait = 200;
 
void setup() {
  ledtape.begin();
  ledtape.show();   //reflects once in all OFF state
   
  byte rc;
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  Wire.begin();
  rc = rpr0521rs.init();
}
 
void loop() {
  byte rc;
  unsigned short ps_val;
  float als_val;
  byte near_far;
  Serial.println("=============================");
   
  rc = rpr0521rs.get_psalsval(&ps_val, &als_val);
  //當獲取感測器值時
  if (rc == 0) {
    Serial.print("PS:");
    Serial.print(ps_val);
    Serial.println();
 
    //接近時LED燈亮起
    if(ps_val > 5){
      ps_val  = 500 - ps_val;
      if(ps_val < 0){
         ps_val = 0;
      }
      simpleLED(ps_val/10);
    }
   
    if (als_val != RPR0521RS_ERROR) {
      Serial.print("ALS:");
      Serial.print(als_val);
      Serial.println();
    }
  }
  delay(5); 
}
 
int LEDtale[10];  //arrangement for the trajectory of LED
 
//
//逐個點亮
//
void simpleLED(int delaytime){
  uint16_t i, j;
  j=0;
  for(i=0; i < ledtape.numPixels(); i++) {
    ledtape.setPixelColor(i, rotateColor(((i) * 256 / ledtape.numPixels()) & 255));
    LEDtale[0]  = rotateColor(((i) * 256 * 9/10 / ledtape.numPixels()) & 255);
 
    for(j=1; j < 10; j++){
      LEDtale[j]  = rotateColor(((i) * 256 * (10-j)/10 / ledtape.numPixels()) & 255);
      uint16_t m = i-j;
      if(m < 0){
        m += 50;
      }
      ledtape.setPixelColor(m, LEDtale[j]);
    }
 
    ledtape.show();
    for(j=1; j < 10; j++){
      uint16_t m = i-j;
      if(m < 0){
        m += 50;
      }
      delay(0);
      ledtape.setPixelColor(m, ledtape.Color(0,0,0));
      ledtape.show();
    }
    ledtape.setPixelColor(i, ledtape.Color(0,0,0));
    ledtape.show();
  }
  ledtape.show();
  delay(delaytime);
}
 
 
//RGB 顏色轉變函數
uint32_t rotateColor(byte WheelPos) {
  if(WheelPos < 85) {
   return ledtape.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
  } else if(WheelPos < 170) {
   WheelPos -= 85;
   return ledtape.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  } else {
   WheelPos -= 170;
   return ledtape.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
}

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#include <Wire.h>

#include <RPR-0521RS.h>

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN 6 //pin number of the signal terminal

#define LED_NUM 50 //number of LEDs

RPR0521RS rpr0521rs;

Adafruit_NeoPixel ledtape = Adafruit_NeoPixel(LED_NUM, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //如果所用LED燈帶的控制IC是WS2812，那麼第三個參數是NEO_KHZ800，如果控制IC是WS2811則是NEO_KHZ400

int wait = 200;

void setup() {

ledtape.begin();

ledtape.show(); //reflects once in all OFF state

byte rc;

Serial.begin(9600);

while (!Serial);

Wire.begin();

rc = rpr0521rs.init();

}

void loop() {

byte rc;

unsigned short ps_val;

float als_val;

byte near_far;

Serial.println("=============================");

rc = rpr0521rs.get_psalsval(&ps_val, &als_val);

//當獲取感測器值時

if (rc == 0) {

Serial.print("PS:");

Serial.print(ps_val);

Serial.println();

//接近時LED燈亮起

if(ps_val > 5){

ps_val = 500 - ps_val;

if(ps_val < 0){

ps_val = 0;

}

simpleLED(ps_val/10);

}

if (als_val != RPR0521RS_ERROR) {

Serial.print("ALS:");

Serial.print(als_val);

Serial.println();

}

delay(5);

}

int LEDtale[10]; //arrangement for the trajectory of LED

//逐個點亮

void simpleLED(int delaytime){

uint16_t i, j;

j=0;

for(i=0; i < ledtape.numPixels(); i++) {

ledtape.setPixelColor(i, rotateColor(((i) * 256 / ledtape.numPixels()) & 255));

LEDtale[0] = rotateColor(((i) * 256 * 9/10 / ledtape.numPixels()) & 255);

for(j=1; j < 10; j++){

LEDtale[j] = rotateColor(((i) * 256 * (10-j)/10 / ledtape.numPixels()) & 255);

uint16_t m = i-j;

if(m < 0){

m += 50;

}

ledtape.setPixelColor(m, LEDtale[j]);

}

ledtape.show();

for(j=1; j < 10; j++){

uint16_t m = i-j;

if(m < 0){

m += 50;

}

delay(0);

ledtape.setPixelColor(m, ledtape.Color(0,0,0));

ledtape.show();

}

ledtape.setPixelColor(i, ledtape.Color(0,0,0));

ledtape.show();

}

ledtape.show();

delay(delaytime);

}

//RGB 顏色轉變函數

uint32_t rotateColor(byte WheelPos) {

if(WheelPos < 85) {

return ledtape.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);

} else if(WheelPos < 170) {

WheelPos -= 85;

return ledtape.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);

} else {

WheelPos -= 170;

return ledtape.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);

}

我們修改了最後一個程式中的一些東西。首先，我們添加了近接感測器的輸入處理。其次，我們改變了LED的點亮方式。

近接感測器的輸入應檢查感測器評估套件（Sensor Evaluation Kit）的示例程式。其目的是處理來自感測器的數值。如果您只用if語句來響應感測器，那麼只能實現LED的開啟/斷路。如果將感測器的值傳遞給點亮LED並改變LED點亮方式的函數，就可以創建更多的互動式照明效果。

//接近時LED燈亮起
    if(ps_val > 5){
      ps_val  = 500 - ps_val;
      simpleLED(ps_val/10); //Use the sensor value to light the LEDs
    }

//接近時LED燈亮起

if(ps_val > 5){

ps_val = 500 - ps_val;

simpleLED(ps_val/10); //Use the sensor value to light the LEDs

}

simpleLED 是點亮LED燈串的函數，但是我們現在對它進行處理，以便從LED串的開始到結束逐一點亮LED燈。這可能是不夠的，所以這次我們使用一個陣列讓LED燈帶在一定程度上線性發光。

在陣列中，我們運行點亮方法10次，然後從當前發光LED的位置開始計數。

int LEDtale[10];  //安排LED的軌跡

1	int LEDtale[10]; //安排LED的軌跡

修改程式的這個部分非常有趣。您可以根據自己的喜好定製程式。

Deviceplus 編輯團隊

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