適用於初學者的DIY RepRap 3D 印表機課程—第1部分:構建

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您是否曾經想構建自己的3D印表機,卻又不知從何下手?本課程對於3D列印領域的任何初學者來說都是一個很好的入門之選。本文將會詳細說明如何創建一個DIY RepRap 3D印表機。RepRap表示“Replication Rapid-Prototyper(快高速回復製原型機)”,通常指一種可以列印出零零件從而實現持續性改進的印表機。我將會從物理構建開始,然後在後續課程中繼續進行編碼部分和電子元件方面的工作。

最終印表機規格:

桌上型電腦占地面積:11in x 13in x 13in

最大建造空間:5.5in x 4.5in x 5in

硬體

下面的清單顯示了本課程所使用的材料。您可以根據自己的喜好調換元件,但是,這將會需要更改某些零件的必要尺寸。所製造的木質零件還將附有相應的CAD模型,以便於製造。

  • 塑膠奶箱,11in x 13in x 13in
  • 3D列印燈絲PLA
  • 5m GT2同步皮帶,切削至該尺寸
  • 4x GT2 5mm孔同步皮帶輪
  • 膠條
  • 紮帶
  • 電工膠帶
  • 夾鉗

金屬

  • 4 x 直徑8mm直線圓軸
  • 4 x NEMA 17步進馬達
  • Signstek 3D印表機MK2 8 x 8 mm 玻璃板
  • 2 x 螺紋螺釘 TOOGOO(R) 3D印表機8mm絲杆Z軸直線導軌軸400mm
  • 2 x TriGorilla Silver Tone SHF10 10mm 直線導軌軸,用於3D印表機
  • 1 x 用於RepRap 3D印表機的MK8金屬擠出機 1.75mm細絲 0.4mm噴嘴 12V 40W加熱器 NTC3950熱感應電阻
  • 4 x BQLZR SCS8UU 直線運動球軸承 CNC 滑動襯套 34.5mm長
  • 2 x TriGorilla 3D印表機配件 5mm至8mm藍色鋁合金馬達軸耦合器與連接器
  • 16 x M4-0.7 x 16 mm 機器螺釘
  • 8 x #8 x 2 in 螺釘
  • 4 x #8 x ½ in 螺釘
  • 4 x M6-1 x 25 mm 螺釘
  • 4 x M6-1 法蘭螺母
  • 4 x 608ZZ 回轉軸承
  • 2 x 5/16 3 in 螺釘
  • 4 x 5/16 螺母
  • 6 x 1 ½ in 直徑 5/16孔墊圈
  • 8 x 1 in 直徑5/16孔墊圈

木材

  • 4 x 4 cm x 3.5 cm x 2 cm 8mm 內孔木塊(直線導軌)
  • 2 x 13.5 in x 3 in x 0.25 in木板(頂板)
  • 2 x 2.5 in x 1.5 in x 0.75 in木塊(直線板)
  • 4 in x 1.5 in x 0.5 in木塊(擠出機滑標)
  • 12.5 in x 7.5 in x 0.5 in木板(支撐底板)
  • 3D CAD 模型 (https://github.com/lmand/DIY-3D-Printer-Tutorial)

工具

  • 六角扳手
  • 手鑽
  • 鑽頭:5/16、 7/64、 11/64、3/8、 11/32
  • 各種尺寸的螺絲刀
  • 垂直帶鋸或類似的切割工具

概覽

  1. 收集材料
  2. 構建頂板
  3. 構建直線滑標
  4. 構建擠出機滑標
  5. 構建擠出機
  6. 構建Z軸
  7. 收尾工作

概念

自1970年代,3D印表機的理念就已經開始浮現。但是,直到最近幾年,3D列印技術還沒有實現商業化,或者說無法提供給個人使用。現在,一個普通的業餘愛好者完全有可能建造出自己的3D印表機。然而,裝置之間仍然存在差距。大多數3D印表機套件和RepRap印表機課程都假定用戶都已經接觸到過一台3D印表機。這對我來說似乎沒有用,因此,我想要設計一種不需要任何3D印表機零件即可進行工作的印表機。設計該印表機的意圖是引導初學者瞭解列印並且創建出一個印表機,並且使他們可以由此開始對印表機進行不斷改進。

設計

設計的第一步是為初學者找到最簡單的印表機設計。因此,我以Maker Mendel和許多RepRap印表機作為設計靈感設計出盒型印表機。擠出機將在X和Y方向上行動,而列印床在Z方向上行動。

為了易於使用和保持穩定性,我決定使用帶有木制零件的奶箱底座,以後可以將其替換為3D列印零件。然後,我選擇corexy皮帶配置,使初學者能夠瞭解應用最廣泛的皮帶配置,同時確保底座設計的高效性。最後,選擇RAMPS控制器,因為它具有與Arduino交互的能力,並且在RepRap社區中應用最為廣泛。

步驟1:創建頂板

1)按照以下CAD圖的規定準備和切割木質零件。3D模型是透過SolidWorks設計的。所有的3D模型都可以在https://github.com/lmand/DIY-3D-Printer-Tutorial上下載。零件圖如下所示。

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圖1:擠出機滑標

 

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圖2:直線導軌

 

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圖3:直線滑標

 

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圖4:頂板

 

2)查看金屬和工具清單

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圖5:用於構造頂板的組件

 

3)使用兩個步進馬達,在一塊頂板的每個角附近標記安裝孔的位置。使用7/64 in鑽頭鑽出安裝孔。使用3/8 in鑽頭鑽出步進馬達軸中心孔。使用M4螺釘將步進馬達連接到頂板。

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圖6:俯視圖,顯示了安裝在頂板一側的步進馬達。

 

4)在另一個頂板上,在每個角附近標記用於軸承和螺釘的孔。使用5/16 in鑽頭鑽孔。將5/16 in螺釘插入該孔中。按照順序添加以下零件:5/16in螺母,3in墊片,1.5in墊片,軸承,1.5in墊片,3in墊片,1.5in墊片,軸承,1.5in墊片,3in墊片,和5/16in螺母。這些零件將用於皮帶的導向裝置。

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圖7:在步驟4中組裝的皮帶導向機構側視圖

 

5)在兩個頂板上分別標記板的中心。將直線軸支架的中心放在此標記上,並標明其另外兩個孔對應孔的位置。鑽出這三個孔。用M6-1螺釘和M-1螺母連接直線軸支架。

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圖8:在步驟5中連接到頂板的Z軸導軌俯視圖

 

6)將直線導軌滑標靠在步進馬達上,並將其與馬達的外邊緣對齊。確保滑標中的孔針對另一個頂板,而不是另一個步進馬達。使用夾鉗將其在位置上固定。使用#8 x 2 in螺釘將兩者連接。對另一個步進馬達以及另一個頂板重複該步驟。將滑標放在板邊界內(緊挨邊界)。

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圖9:圖片顯示了組裝完成的頂板