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Arduino初學者指南
1. 首先,支腿0和3向前行動
圖9:行走步驟1(支腿0和3)
2. 然後,支腿2和5向相同方向行動
圖10:行走步驟2(支腿2和5)
3. 對支腿1和4進行相同操作
圖11:行走步驟4(支腿1和4)
4. 現在,身體行動向前,開始重複執行整個過程。
圖12:行走步驟4
您可以在以下視訊中觀看整個運動: