Arduino六足機器人第二部分-程式設計

 

1. 首先,支腿0和3向前行動

arduino hexapod

圖9:行走步驟1(支腿0和3)

 

2. 然後,支腿2和5向相同方向行動

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圖10:行走步驟2(支腿2和5)

 

3. 對支腿1和4進行相同操作

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圖11:行走步驟4(支腿1和4)

 

4. 現在,身體行動向前,開始重複執行整個過程。

arduino hexapod

圖12:行走步驟4

 

您可以在以下視訊中觀看整個運動: