1. 目的
本教程旨在教您如何使用SiriControl開源Python框架在RaspberryPi專案中添加Siri功能和控制功能。
2. 概述
在本教程中,我將介紹如何設定和使用SiriControl Python框架。我將利用SiriControl模組和Raspberry Pi 3來點亮和熄滅一個LED。學完本教程之後,您將能夠使用SiriControl將Siri語音命令添加到任何Raspberry Pi專案中。開始學習之前,請確保您擁有以下裝置和材料,並確保已經安裝RaspberryPi且軟體能夠正常運行。
3. 裝置
4. 目錄
程式
SiriControl模組需要一個Gmail帳戶才能工作。我創建了一個新的Gmail帳戶,僅供SiriControl使用。我建議您也這樣做。這是一個好主意,因為Python腳本可以包含該帳戶的用戶名和密碼。
創建帳戶後,我們需要允許不太安全的應用程式訪問Gmail。這是因為Gmail伺服器將Python腳本視為不太安全的應用程式。我們可以在Sign-in & Security(登錄和安全)部分進行設定。
設定Gmail帳戶的最後一步是啟用IMAP協議。設定路徑如下:Gmail->Settings->Gear Part->Settings->Forwarding and POP/IMAP->IMAP Access.
將iOS裝置上的“Notes”連至已經設定好與SiriControl配合使用的Gmail帳戶。選擇Settings->Accounts & Passwords->Add Account(設定->帳戶和密碼->添加帳戶),添加剛才設定好的Gmail帳戶。添加該帳戶後,選擇它並啟用Notes(圖6:Gmail帳戶下的Notes)。接下來,選擇Settings->Notes 並啟用 “On My iPhone” Account(我iPhone上的帳戶)。然後,將Default Account(默認帳戶)改為Gmail帳戶。現在,我的iOS裝置設定完畢。
3.1 設定 SiriControl
要使用SiriControl,我們需要將模組的資源庫克隆到RaspberryPi。要做到這一點,請打開端子視窗並輸入以下命令:
1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install git-core
3. git clone https://github.com/theraspberryguy/SiriControl-System
克隆資源庫之後,打開腳本siricontrol.py。在腳本中輸入Gmail帳戶的用戶名和密碼,然後保存腳本。
3.2 創建自己的模組
Siricontrol.py 運行時,會從模組(modules)資料夾中載入模組腳本。執行不同的任務時,按照範本編寫新的模組腳本很重要。因為我想控制一個LED,所以我寫了一個腳本來打開LED(LED_on.py)和一個腳本來斷路LED(LED_off.py)。
要製作自己的模組,請在範本腳本中執行以下步驟:
1. 在“moduleName”中命名該模組
2. 為模組提供“commandWords”,以便讓Siri執行命令。
3. 在execute(command) 函數下寫入想要執行的功能。
4. 確保將腳本保存在模組資料夾中。
為了讓SiriControl執行命令,我搭建了一個簡單的LED電路。我總是喜歡用Fritzing繪製接線圖。Fritzing是一款開源原理圖設計和PCB佈線軟體。Fritzing的下載位址(可選)如下:http://fritzing.org/home/
LED和電阻應串聯在引腳11(GPIO17)和引腳25(地)之間。電阻的作用是限制流過LED的電流,並應根據您的LED進行相應調整,以防止電流過大將LED燒壞。請記住,LED較長的引腳是正極,應連接到引腳11。
完成上述步驟後,我使用以下命令運行SiriControl腳本:
python siricontrol.py
該腳本開始運行,並使用模組資料夾中的所有模組進行初始化。
現在我命令Siri,“Note: Turn on LED(注意:打開LED)”,LED燈亮起,同時腳本會告訴我它執行了我的命令並且正在傾聽另一個命令。我現在說,“Note: Turn off LED(注意:斷路LED)”,LED熄滅。只要符合以下條件,該腳本就會執行我(不管在任何地方)對Siri發出的命令:
1. Raspberry Pi正在運行該腳本。
2. Raspberry Pi已連至互聯網,以便可以輪詢Gmail帳戶。
現在,您可以為任意Raspberry Pi專案添加任何SiriControl控制模組。雖然我在這個專案中使用了Pi,但是該教程在安裝了Python的其他Linux研發板上同樣可以工作。
6.1 Siricontrol.py
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import time import imaplib import email import os import pkgutil ########################################## # Add your gmail username and password here username = "" password = "" ########################################## class ControlException(Exception): pass class Control(): def __init__(self, username, password): print("------------------------------------------------------") print("- SIRI CONTROL -") print("- Created by Sanjeet Chatterjee -") print("- Website: thereallycoolstuff.wordpress.com -") print("------------------------------------------------------") try: self.last_checked = -1 self.mail = imaplib.IMAP4_SSL("imap.gmail.com", 993) self.mail.login(username, password) self.mail.list() self.mail.select("Notes") # Gets last Note id to stop last command from executing result, uidlist = self.mail.search(None, "ALL") try: self.last_checked = uidlist[0].split()[-1] except IndexError: pass self.load() self.handle() except imaplib.IMAP4.error: print("Your username and password is incorrect") print("Or IMAP is not enabled.") def load(self): """Try to load all modules found in the modules folder""" print("\n") print("Loading modules...") self.modules = [] path = os.path.join(os.path.dirname(__file__), "modules") directory = pkgutil.iter_modules(path=[path]) for finder, name, ispkg in directory: try: loader = finder.find_module(name) module = loader.load_module(name) if hasattr(module, "commandWords") \ and hasattr(module, "moduleName") \ and hasattr(module, "execute"): self.modules.append(module) print("The module '{0}' has been loaded, " "successfully.".format(name)) else: print("[ERROR] The module '{0}' is not in the " "correct format.".format(name)) except: print("[ERROR] The module '" + name + "' has some errors.") print("\n") def fetch_command(self): """Retrieve the last Note created if new id found""" self.mail.list() self.mail.select("Notes") result, uidlist = self.mail.search(None, "ALL") try: latest_email_id = uidlist[0].split()[-1] except IndexError: return if latest_email_id == self.last_checked: return self.last_checked = latest_email_id result, data = self.mail.fetch(latest_email_id, "(RFC822)") voice_command = email.message_from_string(data[0][1].decode('utf-8')) return str(voice_command.get_payload()).lower().strip() def handle(self): """Handle new commands Poll continuously every second and check for new commands. """ print("Fetching commands...") print("\n") while True: try: command = self.fetch_command() if not command: raise ControlException("No command found.") print("The word(s) '" + command + "' have been said") for module in self.modules: foundWords = [] for word in module.commandWords: if str(word) in command: foundWords.append(str(word)) if len(foundWords) == len(module.commandWords): try: module.execute(command) print("The module {0} has been executed " "successfully.".format(module.moduleName)) except: print("[ERROR] There has been an error " "when running the {0} module".format( module.moduleName)) else: print("\n") except (TypeError, ControlException): pass except Exception as exc: print("Received an exception while running: {exc}".format( **locals())) print("Restarting...") time.sleep(1) if __name__ == '__main__': Control(username, password) |
6.2 Led_on.py
#You can import any modules required here
import RPi.GPIO as GPIO #import GPIO module
import time
#This is name of the module – it can be anything you want
moduleName = “LED_on”
#These are the words you must say for this module to be executed
commandWords = [“turn”, “on”, “led”]
#This is the main function which will be execute when the above command words are said
def execute(command):
LED = 11 # Set LED pin to pin 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) #configure LED as an output
print(“\n”)
print(“LED is On.”)
6.3 Led_off.py
#You can import any modules required here
import RPi.GPIO as GPIO #import GPIO module
import time
#This is name of the module – it can be anything you want
moduleName = “LED_off”
#These are the words you must say for this module to be executed
commandWords = [“turn”, “off”, “led”]
#This is the main function which will be execute when the above command words are said
def execute(command):
LED = 11 # Set LED pin to pin 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) #configure LED as an output
print(“\n”)
print(“LED is off.”)
GPIO.output(LED, GPIO.LOW) #turn LED on