將用於清理災難現場與街道等區域的清潔機器人

Published by Deviceplus 編輯團隊 at 2022.12.14

公司清潔機器人

在企業環境中應用清潔機器人是家庭清潔設備應用的發展和延續。企業空間相對結構化且可控。因此，清潔機器人的導航障礙較少。此外，創新者們有很強的動力來開發這些機器人，因為根據 Marketresearch.com 的資料，商業清潔市場的價值估計超過了1000億美元。

商業清潔機器人，也稱為機器人清潔工，已經開始生產。這種機器人中最受歡迎的一些設備專用于地板清潔工作。總部位加利福尼亞的Brain Corp開發了一種機器人清潔工，它可以生成路線並使用LTE連接保持通信。購買大型機器人清潔工可能並不適合所有公司。

您還可以租用一些商業清潔機器人。在日本，Whiz吸塵機器人于2019年首次以25000日元（222美元）的價格進行出租。該清潔機器人在第一次清潔某路線時需要引導，之後才能根據記憶進行操作。與其他地面清潔機器人一樣，Whiz可以繞過障礙物。

公共場所清潔機器人

幾個世紀以前，許多地方的公共街道都很髒。現代污水和供水系統的發明對其產生了變革性的影響。然而，距離乾淨衛生的街道還是有很長的路要走。這就是開發用於清理街道的機器人的原因。十多年前，歐洲的 Dustbot 項目展示了城市清潔機器人的潛力。

這項新技術在一些功能上取得了重大突破，包括氣味分析、導航和節能通信。所有這些功能對於街道清潔機器人的成功至關重要。與私人住宅不同，公共區域充斥著各種各樣的行為活動，包括來自人的、動物的和車輛的。此外，清潔機器人不能將遇到的所有東西都判定為垃圾。這就是Dustbot將氣味處理視為重點的原因。此功能將幫助清潔機器人檢測垃圾並將其與公共區域的其他物品（如樹葉或樹木）區分開來。

災難現場的清潔機器人

到目前為止，我們已經探究了與消費者模型非常相似的幾種機器人清潔工。機器人清潔工可以實現的功能還有更多！據《機器人商業評論》報導，新一代機器人清潔工正在被開發，專用于協助自然災害清理。這一發展是清潔技術的潛在突破。在災難情況下，緊急服務通常側重于救援人員，因此清理活動經常被推遲。

對於機器人專家來說，創造一個能夠應對各種情況的機器人是一項挑戰。這就是“機場損壞快速恢復”在一開始著力于颶風後清理活動技術研究的原因。此外，這種清潔機器人專用于清潔特定類型的表面—機場，而不能用作通用機器人清潔工。

美國軍方於2018年颶風Michael之後首次部署了“機場損壞快速恢復”設備。事實證明，這項早期的研究測試是有價值的，因為它幫助空軍土木工程中心迅速恢復了正常運作。未來，同樣的技術可以適用於民用機場和其他機場。通過迅速恢復機場的運營，災難後的運送所需物資和人員等救災工作將會更容易進行。

機器人清潔工內部硬體

清潔機器人由多個硬體和軟體元件組成。在硬體方面，最常見的組件包括：

輪子。一些形式的輪子是清潔機器人最常見的移動硬體類型。然而，這種類型的硬體有一些缺點—清潔機器人可能很難使用樓梯。這就是為什麼在機器人社區存在這樣的辯論：腿還是輪子：哪個是機器人的未來？
吸塵器。吸塵器是機器人從地面吸取碎屑的最廣泛使用的方式之一。吸塵器元件通常與多個元件配合工作，包括提供吸力的電機和空氣篩檢程式。
導航系統。每個家庭、街道和公司都是不同的！清潔機器人工程師沒有辦法想像出所有可能的結構和佈局。這就是為什麼導航硬體是清潔機器人不可或缺的一部分。如果距離很長，GPS（全球定位系統）是一個很好的解決方案。對於建築物內的導航，機器人需要使用不同的硬體，例如LiDAR，它使用鐳射來生成3D地圖。在我們的文章中可以瞭解有關LiDAR技術的更多資訊：未來的LiDAR系統驅動程式值得信賴。
嵌入式PC。該硬體元件用於指導清潔機器人的動作。具體來說，該元件會記錄機器人的路線，處理有關障礙物的新資訊，並即時匯總有關清潔的資料。
相機。雖然此硬體並沒有普遍用於清潔機器人，但是有時候會用於輔助導航。通過相機拍攝的圖像需要由機載電腦進行處理。
無線通訊（Wi-Fi和藍牙）。無線通訊硬體沒有直接在清潔機器人中構建複雜的使用者介面，而是為使用者提供了另一種選擇。具體來說，您可以使用無線通訊和機器人進行遠端交互，查看其清潔路線，並對出現的問題作出回應。