如何在Raspberry Pi運行Arduino程式
Raspberry Pi是一種了不起的小型機，我很想在某些專案中使用該裝置。但是存在一個小問題，那就是我幾乎沒有任何Python經驗。幾年前，我曾經編寫過Python代碼，但是非常基礎。我比較擅長C++，尤其是Arduino程式編寫。那麼我們有沒有辦法在Raspberry Pi上施展我們的Arduino程式設計技能呢？那樣不是非常好嗎？幸運的是，有辦法！
本文將告訴您如何在Raspberry Pi上運行Arduino程式！為此，我們使用RasPiArduino框架。該架構能讓我們把Arduino代碼編譯成可以在Raspberry Pi上運行的二進位檔案。但是這樣做之前，我們必須在Arduino IDE和Raspberry Pi上做一些準備。
硬體
- Raspberry Pi 3 Model B
軟體
- Arduino IDE
- RasPiArduino 架構 – https://github.com/me-no-dev/RasPiArduino
- MobaXterm – https://mobaxterm.mobatek.net/
Arduino IDE 設定
1. 打開Arduino安裝資料夾。在Windows系統中，該資料夾的路徑一般是“C:\Program Files\Arduino”（32位元系統）或者“C:\Program Files(x86)\Arduino”（64位元系統）。
圖1 Arduino安裝資料夾
2. 打開資料夾“hardware”，並在該資料夾中創建一個名為“RaspberryPi”的新資料夾。
圖2 新建的資料夾
3. 請打開以下連結https://github.com/me-no-dev/RasPiArduino，並將該程式館克隆到“RaspberryPi”內的新資料夾“piduino”中。如果您不想克隆該程式館，那麼可以將程式館內容下載為zip檔，然後將其解壓到“piduino”資料夾中。
圖3 “piduino”資料夾的內容
4. 接下來，您必須從以下連結http://gnutoolchains.com/raspberry/下載GNU Toolchain（工具鏈）。您必須下載支援當前所用Raspberry OS系統的Toolchain版本。由於您可能使用了最新的Raspbian Stretch，因此您需要下載GCC 6.3.0版本。下載完成之後，運行該檔。安裝路徑“C:\SysGCC\raspberry”保留不變，勾選接受授權合約，然後按一下“Install”按鈕。安裝過程需要一點時間。
圖4 GNU Toolchain安裝程式
5. 請在Arduino安裝目錄中打開步驟3中創建的“piduino”資料夾。打開文件“platform.txt”，將第5行
runtime.tools.toolchain.path={runtime.platform.path}/tools/arm-linux-gnueabihf
改為
runtime.tools.toolchain.path=C:/SysGCC/Raspberry
這會將編譯器指向我們在步驟4中安裝的包含工具鏈的目錄。
圖5 platform.txt的內容
6. 重新開機Arduino IDE，打開一個新程式。現在，在“Tools”功能表的“Board”選項下面應該有一個名為“RaspberryPI B+/2”的新板。為了確保所有組件都正確安裝，請選擇Raspberry Pi板，複製下面的代碼並編譯器。編譯時間可能比Arduino研發板更長，而且中間會產生一些警告，但是只要最後顯示“Done compiling”，就可以了。
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void setup() { Console.println("This is the SETUP function"); } void loop() { Console.println("This is the LOOP function"); delay(1000); } |
圖6 Arduino IDE中的Raspberry Pi板
