透過Arduino使用ESP-WROOM-32（環境搭建和配置-LED閃爍篇）
本文最初發佈在deviceplus.jp網站上，而後被翻譯成英語。
在此前的文章中，我們多次介紹過ESP-WROOM-02，它是一款因尺寸和支援Wi-Fi功能而廣受歡迎的Arduino相容板。在本文中，我們將介紹今年春天發售的ESP-WROOM-32的基本用法及其新增的Bluetooth（BLE）功能。
本專案電子裝置清單
預計完成時間： 60分鐘
所需零件
・ESP-WROOM-32 development board
・LED
目錄
- 1.什麼是ESP-WROOM-32？
- 2.ESP-WROOM-32的功能與性能
- 3.配置在Arduino中使用的環境
- 4.創建程式—LED閃爍
- 5.總結
ESP-WROOM-32
1. 什麼是ESP-WROOM-32?
ESP-WROOM-32是一款Wi-Fi模組，內建有Espressif Systems公司提供的ESP32晶片，支援Wi-Fi和Bluetooth（BLE）通訊，比ESP-WROOM-02稍大，但具有雖體積小巧卻可以寫入Arduino程式（即模組可以作為Arduino的一部分使用）、支援Wi-Fi通訊、價格便宜等優點。
2. ESP-WROOM-32的功能與性能
下表中對比了ESP-WROOM-32與之前的型號ESP-WROOM-02之間的區別。
ESP-WROOM-32 (左) | ESP-WROOM-02 (右)
| ESP-WROOM-02 (ESP8266) | ESP-WROOM-32 (ESP32) | |
| 尺寸 | 長20 mm x 寬18mm | 長25.5mm x 寬18mm |
| CPU | Tensilica LX106 @ 80 / 160 MHz | Tensilica Xtensa Dual-Core LX6 @ 160 / 240 MHz |
| RAM | 用戶可用36KB | 520 KB |
| Flash記憶體 | 1, 2, 4, 8, 16 MB | 64 MB |
| Wi-Fi | 802.11n 高達 65 Mbps, 802.11g 高達 54 Mbps |
802.11n 高達 150 Mbps, 802.11g 高達 54 Mbps, 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r |
| Bluetooth | – | Bluetooth v4.2 BR/EDR和BLE規範 |
| 引腳數 | 18 個引腳 | 38 個引腳 |
| 電源 | 3.0 to 3.6 V / 80 mA | 2.2 to 3.6 V / 80 mA |
| 額定工作溫度 | -4℉ to 257℉ | -40℉ to 257℉ |
ESP-WROOM-32與ESP-WROOM-02相比，特點差異大致如下：
• 比ESP-WROOM-02稍大
• 支援Bluetooth功能
• CPU、RAM、Flash記憶體等的性能更高。
• 引腳數更多
• 支援更廣泛的電源電壓
該模組不僅支援Bluetooth功能且性能更高，還具有更多的引腳，支援更寬的電源電壓範圍，這在實際使用過程中非常有幫助。
配置在Arduino中使用的環境
現在，讓我們嘗試將ESP-WROOM-32用作Arduino。與ESP-WROOM-02一樣，用USB連接了研發板後是不能立即啟動Arduino IDE並寫入程式的。您需要先搭建一個環境再使用。
本文使用的是ESPr Developer 32，這是一款無需焊接即可連接USB直接使用的研發板。任何帶ESP-WROOM-32的研發板都可以，但請務必提前確認。
ESPr Developer 32
下面簡要介紹一下環境搭建的主要流程（Windows）：
3-1.將ESP32研發板添加到Arduino IDE
3-2.安裝驅動程式
3-3.將研發板連接到電腦
3-1. 將ESP32研發板添加到Arduino IDE
首先，您需要添加研發板資訊，以便可以在Arduino IDE的“Tool”-“Board”中選擇“ESP32”。
從下面的Github site網頁上下載所需的文件：
按一下畫面中間右側的“Clone or download”按鈕，選擇“Download ZIP”。
下載的ZIP應包括以下內容：
如果是Windows系統，這些資料夾和檔將會被保存到安裝Arduino的位置，例如：
e.g.) C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32\
接下來，從保存的檔中啟動tools/get.exe並下載所需的文件。
點擊get.exe使之啟動，將會出現命令提示符畫面，並開始下載所需的檔。
* 檔通常會被下載到同一個位置，但如果下載到了其他位置（例如 C:\Users\ 下），請將它們移到 esp32\tools目錄下。
e.g.) C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32\tools\
現在，所需文件已準備就緒。
3-2. 安裝驅動程式
接下來安裝研發板的驅動程式。驅動程式需要使用USB UART，所以從以下網站下載。
* 如果您過去使用過 ESP-WROOM-02，可能已經安裝好了，請跳過此步驟。
打開上述網站，在頁面底部會顯示不同作業系統的驅動程式，請下載並安裝。
3-3. 將研發板連接到電腦
完成上述步驟後，請將ESP-WROOM-32研發板連接到您的電腦。
連接到電腦後，PWR的紅色LED燈會亮起。如果從Arduino IDE端的“Tool”-“Serial Port”能夠識別連接，就意味著準備已經就緒。
4. 創建程式-LED閃爍
準備完畢，現在讓我們在Arduino IDE中寫入程式吧。由於是LED閃爍程式，所以我們先打開草圖範例中的“01.Basics”-“Blink”程式。打開程式後，請在“Tools”中將研發板設定為 “ESP32 Dev Module”並寫入程式。
程式寫入完成後，LED燈成功實現閃爍！
（由於此次指定了引腳13，因此將LED連接到ESPr Developer 32上的引腳13和GND。）
總結
這次我們成功地配置並使用了ESP-WROOM-32，下次我們來試試Bluetooth通訊功能！
