소형 모터의 구조

지난 편에서 언급한 바와 같이, 「모터 드라이브」 기초 편에서 다룰 소형 모터의 「Brush 직류 모터」, 「Brushless 직류 모터」, 「스테핑 모터」의 구조에 대해 설명하겠습니다.

소형 모터의 구조

사먼저, 스테핑 모터, Brush 직류 (DC) 모터, Brushless 직류 (DC) 모터의 구조를 비교해보겠습니다. 이러한 모터의 기본 구성 부품은 코일, 자석, 로터 (rotor)이며, 종류에 따라 코일이 고정된 것과 자석이 고정된 것이 있습니다.

상기 그림과 다른 구조의 제품도 있으므로, 대략적인 구성이라고 인식하여 주십시오.

스테핑 모터는 코일이 외측에 고정되어 있고, 자석이 내측에서 회전합니다.

Brush DC 모터는 자석이 외측에 고정되어 있고, 코일이 내측에서 회전합니다. 코일에 전류 공급과 전환의 역할을 부여하는 브러시 (Brush)와 정류자 (Commutator)가 있습니다.

Brushless 모터는 코일이 외측에 고정되어 있고, 자석이 내측에서 회전합니다.

여기에서는 모터의 종류에 따라, 기본 구성 부품은 동일하더라도 구조가 다르다는 점에 주목하여 주십시오.