220機種以上のラインアップを持つモータードライバーIC：多彩な機能と高効率ドライブ　ブラシ付きDCモータードライバーIC

ロームには220機種以上のモータードライバーICがあり、多くの実績を持っています。カバーするモーターは、ブラシ付きDCモーター、ステッピングモーター、単相ブラシレスDCモーター、三相ブラシレスDCモーター（高電圧含む）用と多岐にわたり、高効率と高信頼性を備えた幅広い電圧、電流、パッケージのラインアップがあり、ピン互換品も用意しています。

その内、ブラシ付きDCモータードライバーICは50機種を超えます。ロームのブラシ付きDCモータードライバーICはHブリッジ構成で、MOSFETを内蔵しています。DC電圧またはPWMでの駆動が可能で、正転および逆転モードに加えてスタンバイモードやブレーキモードを搭載しています。また、パワーセーブ機能、貫通電流防止機能、過電流/過電圧/過熱/不足電圧/天絡/地絡/負荷短絡などの異常状態に対する各種保護機能を備え、VREF制御機能、カレントリミット機能、高速駆動対応を特長としています。

標準的な「BD62xxシリーズ」を例に、主要な機能と特長を説明します。以下は、BD62xxシリーズの真理値表です。

全部で9個のモードを備えています。FINは正、RINは負の制御入力です。モードa～dまでが基本モードになります。Hブリッジの各スイッチの状態と電流経路を示します。

スタンバイモードは、出力パワートランジスタや内部制御回路含めたすべてオフになり、消費電流を抑えることができます。OUT端子はハイインピーダンスになります。ブレーキモードは、回転しているモーターを急停止したい場合に使用します。スタンバイモードとは異なり内部制御回路は動作しているので、アイドリング状態で消費電流を抑えたい場合はスタンバイモードを使用します。

モードe、f、g、hは、FINまたはRINにPWM信号を入力して、モーターをPWM制御することができ（モードbとcはDC駆動）、高効率ドライブが可能です。正転/反転の設定および出力がPWM動作か固定論理（H側/L側）の組み合わせを選択できます。

モードiとjは、VREF制御モードになります。

VREF制御機能

カレントリミット機能

標準的な過電流保護に加えて、カレントリミット（電流制限）機能を搭載している機種があります。電流の制限値は、出力電流検出用抵抗とVREF端子に与える電圧によって設定できます。この機能より、モーター起動時の突入電流などを制限することが可能になります。

高速駆動対応

以下の機種では、ターンオン時間、ターンオフ時間を4段階に切り替えることが可能です。ターンオン/ターンオフ時間を短くすることによりHブリッジの動作周波数を高めることができ、高速駆動を必要とするデジタルカメラ、マルチビジョンカメラ、貨幣計数機、モバイル機器、家電、アミューズメント機器などのアプリケーションに対応します。