PWM出力によるブラシ付DCモーターの駆動：PWM駆動時の電流回生方法

さて、電流回生方法には（b）以外に3つの方法があります。（c）は、電圧印加時の状態からQ1をオフするだけ（Q2、Q3はオフのまま、Q4もオンのまま）の方法です。この場合の回生電流は、オフしているQ2の寄生（ボディ）ダイオードを経由して（b）と同じように流れます。この場合、経路にはオン抵抗だけではなく寄生ダイオードの順方向電圧VFが含まれます。そのため、電流が速く減衰します。また、等価的なモーターへの平均印加電圧は、デューティ比分の電圧よりVF分が損失し小さくなります。

（d）は、すべてのトランジスタをオフする方法です。この場合の回生電流は、オフしているQ2とQ4の寄生ダイオードを通って流れます。この経路ではQ2とQ3の寄生ダイオード2個分のVFが損失になります。

また、電流経路に電源Eaが入り、逆方向に電流を流すように働くため回生電流の減衰が極端に速く、ONデューティに対する等価のモーターへの平均電圧は極端に低くなります。50％デューティで駆動した場合、等価的な平均印加電圧はゼロに近くなります。この場合、ダイオードがあるので電流がゼロになると回生が止まり、逆方向には電流は流れません。

（e）は、電圧印加時と逆のトランジスタをオンにする、つまり、Q1、Q4オンQ2、Q3オフの電圧印加状態から、Q1、Q4オフ、Q2、Q3オンの状態にする方法で、逆のバイアス状態になります。

これも電流経路に電源Eaが入り、逆に電流を流すように働くため回生電流の減衰が極端に早く、ダイオードを通じて回生電流が流れる場合は電流がゼロになると回生は止まりますが、トランジスタがオンしているので電流が逆に流れてしまいます。