モータードライバー|基礎編
モータードライバーに求められる4つのポイント
2017.12.06
この記事のポイント
・世界的にモーターの需要は強い増加傾向にある。
・世界的なエネルギー問題に関連して、効率の高いモーター駆動や制御方法は非常に重要。
・モータードライバに求められる4つのポイント:「高信頼性」、「低消費電力、高効率」、「静音、低振動」、「制御、利便性」
最初に、近年のモータードライバーに求められる4つのポイントについて記します。
モータードライバーに求められる4つのポイント
①高信頼性
異常な電圧や電流からモータードライバーICを保護する機能や、電源電圧低下による誤動作を防止する機能など、モータードライバーは十分な保護機能を備えている必要があります。また、モーターの起動時や強制停止、拘束時などにモーター電流を制御する電流制限機能、さらに外部のホストプロセッサなどに障害状態を出力する機能を搭載し、安全性を確保することが求められています。
②低消費電力、高効率
モーターの消費電力を低減するためには、低消費電力なパワーデバイスとドライブ技術が必要です。例えば、自動進角調整機能などを用いて、低速回転から高速回転までの広範囲な回転数領域において高い効率を得ることが可能です。
③静音、低振動
モーター動作時の騒音や振動に対しては、駆動波形の最適化が重要です。ブラシレスDCモータードライバーの最適通電幅技術(120度、150度、正弦波)、ファンモータードライバーのソフトスタート技術、ステッピングモータードライバーの電流減衰方式(Decay技術)など、各分野の用途に応じた各種モーターの磁気回路に最適な通電駆動技術に対する必要があります。
④制御、利便性
FLL(速度制御)やPLL(位相制御)によるモーターのデジタル回転制御技術や、アクチュエータに要求される高精度位置決め制御技術などの高効率駆動制御アルゴリズムは、高性能なモーターアプリケーションの開発に欠かせません。ハードロジック化した制御アルゴリズムをドライバーICに搭載するなど、設計者が手軽に高効率駆動制御アルゴリズムを利用できることが求められています。また、ドライバーIC間での互換性は利便性を高めます。開発の途中で仕様変更が生じた際に、モーター駆動制御基板のパターンを変更することなく置き換えられるなど、利便性の向上は重要です。
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