Motor Notesブラシレスモーターの位置センサの役割とその配置で注意すべきこと

さて、今回は「ブラシレスモーターのセンサ付とセンサレス駆動の特徴と使い分け」で話題にした中の1つの「位置センサ付き駆動」に関する注意すべき点として、「位置センサの役割とその配置」についてお話したいと思います。

ここで使われる位置センサは、一般的には磁気センサ（ホール素子、ホールIC）です。モーターの構造とセンサの配置を示す模式図を示します。このモーターは3相ブラシレスモーター（アウターロータタイプ）で、基本構造は磁石が備わったロータと電機子（巻線、鉄心）から成るステータで構成されています。

位置センサ（ホール素子、ホールIC）は、モーターの回転位置を精度よく検出する役割を担っています。具体的には図に示されたような場所に設置され、回転するロータの磁束Φgを精度よく検出する必要があります。しかし、モーターはロータの磁束が鎖交する電機子に電流が流れることでトルクが発生します。すると電機子に流れた電流による磁束Φaが発生します。