Hブリッジ回路によるブラシ付DCモーターの駆動:原理

①の電源端子がどこにも接続していない状態は、SW1～SW4のすべてがOFFで得られます。

②の一方の端子にDC電源の（＋）を、他方に（－）を接続するためには、SW1、SW4をONにしてSW2、SW3をOFFにします。これでモーターはある方向に回転します。

③は②とは逆の接続です。SW1、SW4をOFF、SW2、SW3をONにします。これで②とは逆方向へ回転します。

④は電源端子同士の接続です。SW1、SW3をOFF、SW2、SW4をONすると端子同士が接続状態になります。

実際のHブリッジ回路例

上図は接続の組み合わせをわかりやすく説明するためにスイッチを使いましたが、実際の電子回路では4つのスイッチは半導体のパワートランジスタを使います。右に示した構成が実際のHブリッジ回路です。この回路では電源の（＋）側のトランジスタ（Q1、Q3）にPチャネルMOSFET、（－）側のトランジスタ（Q2、Q4）にNチャネルMOSFETを使用しています。

実際の駆動回構成例

モーターの回転数を変化させるためには、モーターに印加する電圧を変化させる必要があります。そのために、電源とモーター間に電圧の制御回路を挿入し、直接または間接的にモーターにかかる電圧を制御します。（－）側は直接モーターにつなぐ方法と、制御回路を入れて（－）側も制御する方法があります。実際の駆動回路は、接続を変更するHブリッジ回路と電圧制御回路を組み合わせて構成します。